Après une première formation aux cours Florent, achevée en participant au prix Olga Horstig dirigé par Pétronille De Saint-Rapt, Grégoire intègre le Conservatoire national supérieur d'Art dramatique en 2012. Il y fait la rencontre de metteurs en scène comme Michel Fau, Patrick Pineau, Fausto Paravidino, Yann-Joël Collin ou encore David Lescot. Il retravaillera avec ce dernier à sa sortie du Conservatoire dans une collaboration avec le théâtre Liyuan de la ville de Quanzhou, en Chine, puis dans son spectacle Les glaciers grondants, et quelques années plus tard dans sa mise en scène de l’opéra de Brice Pauset, Les Châtiments d’après Kafka, à l’opéra de Dijon. En 2017, il joue dans La discrète amoureuse de Lope de Vega dirigé par Justine Heyneman, et l’année suivante dans le Macbeth de Frédéric Bélier-Garcia, créé au CDN d’Angers, au côté de Dominique Valadié. Puis il participe à la création de Villa Dolorosa de Rebekka Kricheldorf, mise en scène par Pierre Cuq, spectacle Lauréat du prix Théâtre 13 / Jeunes metteurs en scène. Il intègre alors le collectif 49701 et débute une aventure qui durera de nombreuses années. Avec lui il joue Les Trois Mousquetaires - La Série, adaptation théâtrale du roman de Dumas, mise en scène par Clara Hédouin et Jade Herbulot, qui comprend six spectacles, joués dans de nombreux théâtres et festivals en France depuis 2018, notamment au « Printemps des Comédiens », au TGP, au Théâtre du Nord à Lilles, ou encore au Monfort Théâtre à Paris. Une adaptation cinématographique produite par France Télévisions est en cours et sortira en octobre 2022 sur Culturebox. En 2022 il reprend le rôle de Pierre Guillois dans son spectacle Les Gros Patinent bien - Cabaret de Carton au côté d’Olivier MartinSalvan au théâtre Tristan Bernard puis en tournée.